一种机载点云辅助的卫星影像立体匹配点云定向方法

摘要

本发明公开了一种机载点云辅助的卫星影像立体匹配点云定向方法，包括：获取卫星影像立体匹配点云和机载点云，确定卫星影像立体匹配点云和机载点云的若干重叠区；计算各个重叠区对应的机载点云密度和重叠区面积，并根据机载点云密度和重叠区面积确定各个重叠区的定向权重；根据定向权重构建目标函数，并根据目标函数对卫星影像立体匹配点云进行绝对定向。本发明根据各个重叠区对应的机载点云密度和重叠区面积确定各个重叠区的定向权重，根据各个重叠区的定向权重对卫星影像立体匹配点云进行绝对定向，在绝对定向过程中考虑了不同重叠区中的机载点云数据的数据质量差异及误差分布的各向异性，提高了卫星影像立体匹配点云的定向精度。