一种基于像素阈值求解基本矩阵的室内视觉定位方法

摘要

本发明提供一种基于像素阈值求解基本矩阵的室内视觉定位方法，属于图像处理技术领域。本发明首先将尺寸剪裁成一致尺寸的用户图像与数据库中的图像利用SURF算法提取特征点、进行特征点匹配；然后将匹配特征点对按照欧氏距离由小到大升序排列，依次计算用匹配特征点对的像素距离，并判断如果像素距离小于像素阈值则存储该匹配特征点对备用，如果大于像素阈值则剔除该匹配特征点对，直至得到八对像素距离满足阈值条件的匹配特征点对；最后利用步骤五中得到的八对匹配特征点对进行基本矩阵的求解，进而进行室内视觉定位。本发明解决了现有基于求解基本矩阵的室内视觉定位方法误差大的问题。本发明可用于室内视觉定位。