用于评估铰接角度的方法和设备

摘要

提供一种用于拖车识别的方法和设备。该方法包括：检测分别在第一和第二距离处获取的第一和第二图像中的拖车表面，产生围绕第一和第二图像中的拖车表面的边界框，确定第一和第二图像的边界框中的第一和第二组特征点，确定第一组特征点和第二组特征点之间的对应性以及边界框的边角之间的对应性，以及通过执行最小二乘分析求解第一和第二组特征点的三维真实世界坐标以及边界框的边角来评估拖车的至少一个尺寸。该方法可辅助车辆的操作者来将车辆挂钩与拖车联接件对准。