一种全站仪及其测日定向方法

摘要

本发明涉及一种全站仪及其测日定向方法，其首先通过全站仪获取太阳图像，采用边缘检测和圆拟合的方法提取太阳图像质心；然后结合拍摄太阳图像时的全站仪像素坐标和度盘坐标的变换模型，获取太阳的观测水平角；根据全站仪位置、拍照时刻和太阳历表确定太阳的理论方位角；根据理论方位角和太阳的观测水平角计算全站仪水平度盘零度方向的方位角；即本发明利用全站仪的自动拍照功能，代替人的肉眼实现对太阳的自动观测，实现全自动测量，提高了测日定向的效率。