一种缩短转送周期时间的方法

摘要

本发明涉及PCB检测技术领域，具体为一种缩短转送周期时间的方法，包括如下步骤：步骤一、利用机械手检测FAIL位储料架是否有PCB板；步骤二、利用机械手检测PASS位储料架是否有PCB板；步骤三、利用机械手检测已测PCB板暂存架A1位置是否有PCB板；步骤四、利用机械手检测待测PCB板暂存架A2位置是否有PCB板；步骤五、利用机械手检测已测PCB板暂存架B1位置是否有PCB板；步骤六、利用机械手检测待测PCB板暂存架B2位置是否有PCB板。本发明通过在机械手上设置能够快速检测识别的摄像头，能够在检测PCB板的前中后的工序中迅速检测各个位置是否存在PCB板，进而能够快速进行下一步操作，大大提高了PCB的转送周期以及整个设备的检测效率。