一种风车切换控制方法、系统及存储介质

摘要

本发明公开了一种风车切换控制方法、系统及存储介质，本发明采用多轴伺服电机定位机构代替气缸，伺服定位机构上的风车切换机构可以在X/Y/Z方向灵活移动；伺服定位机构对每个台车风车机构定位孔都设置一个目标位置，当一台输送台车到达风车切换工位时，伺服电机定位机构可以精确地运行到相对于该编号输送台车的目标位置。本发明的风车切换系统可以切换多种不同台车的风车机构，一条白车身焊接生产线可以生产4种以上车型；同时，本发明能够减少风车切换机构对大量的输送台车的风车机构定位孔的一致性要求，降低风车机构定位孔精度调整难度，缩短风车机构定位孔的调整时间。本发明可广泛应用于自动化装备技术领域。