智能重力式板坯夹钳及其控制方法

摘要

本发明提供一种智能重力式板坯夹钳及其控制方法，用于解决现有技术中不能实现自动化操作的问题。本发明提供一种智能重力式板坯夹钳，包括至少两组夹持组，一个所述夹持组包括一对交叉设置的钳臂，两个所述钳臂转动连接，所述钳臂下端形成钳口结果，所述钳口开口度变小时能够对所述板坯进行夹持，所述左钳臂末端和所述右钳臂末端均设有夹紧检测装置，所述夹紧检测装置用于检测所述钳口的对板坯的夹紧状态。通过夹紧检测装置的设置，实现了对夹钳的夹紧状态的检测，为夹钳的自动化动作提供了实时的反馈，从而实现了闭环控制，提高了控制的可靠性，以及提高了夹钳工作的安全性。