KITTI数据集的半自动实例标注方法及系统

摘要

本发明公开了一种KITTI数据集的半自动实例标注方法及系统，涉及智能网联汽车环境感知数据标注技术领域，解决了现有实例标注效率低且人力成本高的技术问题，其技术方案要点是将待标注的KITTI数据集切分成不同的子集数据集，将子集数据集投入到第一标注网络进行预标注，得到预标注结果，使用Labelme标注软件手动修正预标注结果，得到第一标注结果。由于KITTI数据集本身具有边界框标注信息，标注网络能够利用KITTI数据集的边界框标注信息，精确定位目标位置，而无需标注人员手动框出目标位置。同时，标注人员无需全称参与标注过程，只需专注于标注结果的修正，标注效率高，节约时间和精力。