一种无人机及提高无人机航线飞行性能的方法

摘要

本发明公开了一种无人机及提高无人机航线飞行性能的方法，属于无人机这一技术领域，设计要点在于：S1,在无风环境时，采集不同速度下无人机的姿态；S2,建立无人机的速度—姿态对应关系；S3,将姿态前馈到控制系统。本发明旨在提供一种无人机及提高无人机航线飞行性能的方法，可以在航线飞行时，带来更小的姿态抖动和更快的姿态收敛时间。