用于马达控制系统的相电流测量中的偏移误差的检测

摘要

本发明涉及用于马达控制系统的相电流测量中的偏移误差的检测，公开了一种用于检测动力转向系统中的偏移误差的系统，其包括可编程高通滤波器模块，其被配置为对最终电压命令进行滤波并生成包括正弦分量的滤波的最终电压命令；增益和相位补偿模块，其被配置为在滤波的最终电压命令上执行增益补偿和相位补偿，以生成补偿的最终电压命令；以及误差检测模块，其被配置为确定定子参考坐标系中所述补偿的最终电压命令的偏移。