基于水下无线传感网络的能量平衡和深度控制的路由协议

摘要

本发明公开了一种基于水下无线传感网络的能量平衡和深度控制的路由协议包括步骤1，网络初始化阶段：根据传感节点及sink节点的地理位置，分别计算和比较传感节点及其邻居节点与各自相对应最近的sink节点之间的欧氏距离Ds，构建出转发节点候选列表；步骤2，数据转发阶段：传感节点收集数据并转发给自己的转发节点，转发节点接收数据包并发送给自身的转发节点，最终传递到sink节点；步骤3，节点替换阶段：传感节点依据其ID与数据包转发方ID相同的原则，转发数据包并将数据包转发方添加到子节点列表中；当传感节点的能量消耗大于预定的阈值时，该传感节点执行节点替换策略，从子节点列表中选择替换节点并调整其深度以替代该传感节点的转发功能。