一种面向无人驾驶的无红绿灯十字路口智能调度方法

摘要

一种面向无人驾驶的无红绿灯十字路口智能调度方法，包括以下步骤：步骤1：设立基于十字路口交通管理器以及调度区和划分碰撞避免区，建立以交通管理器作为协同车辆通信、规划车辆调度的中心控制管理机制；步骤2：交通管理器接收进入调度区具体车辆的行驶数据，并返给具体车辆通过十字路口的调度信息；步骤3：根据调度信息的引导，无人驾驶车辆进行相应调整通过十字路口；所述碰撞避免区是十字路口两条车道的交叉区，碰撞避免区被划分成16个相同面积的正方形冲突区域，同一个正方形冲突区域最多只能由一辆车占用；进入所述碰撞避免区的无人驾驶车需以同一恒定的速度并按既定方向行驶。