一种基于自主作业船的河蟹养殖饵料精确投喂方法

摘要

本发明公开了一种基于自主作业船的河蟹养殖饵料精确投喂方法。首先根据投饵船路径规划里各航道的间距确定投饵机的抛幅，根据作业效率要求设定作业船行驶速度；然后对水下摄像头采集的图像信息进行分析得到当前视野区域的河蟹分布情况，根据此河蟹分布来及时调整下料流量。另外水下的摄像头和溶氧传感器结合可以监测当前航道区域是否存在因水质较差而无河蟹活动的区域，一旦发现则将该位置发送给用户手机监控APP上。本发明可实现饵料的精确投喂，能够在保证河蟹饵料充足供应的同时减少饵料的浪费，有效防止因饵料投喂过多使水质变差的现象，显著提高河蟹养殖的效益。