一种低油耗的车辆自适应巡航控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种低油耗的车辆自适应巡航控制系统，包括前向探测雷达、车速传感器、加速度传感器、信息预处理模块、模型预测控制器、加速/减速判断模块、节气门、制动系统和CAN总线，所述前向探测雷达、车速传感器和加速度传感器分别通过CAN总线与信息预处理模块连接，所述信息预处理模块将经过处理的数据传输给模型预测控制器，所述模型预测控制器将经过处理的数据传输给加速/减速判断模块，所述加速/减速判断模块根据模型预测控制器和车速传感器的数据进行判断并输出控制信号对节气门或者制动系统进行控制。有益效果：本发明提高了燃油经济性能；可扩展性较高；大大降低了安全事故发生的概率；在紧急制动时兼顾了舒适性。