莲座式白菜类蔬菜拔取与切根一体化作业装置及作业方法

摘要

本发明公开了一种莲座式白菜类蔬菜拔取与切根一体化作业装置及作业方法。作业装置包括主机架、双带输送总成以及拔取与切根总成，双带输送总成与主机架连接，倾斜角度为20~30゜，拔取与切根总成通过切根支架与主机架铰接，倾斜角度为10~20゜，切根支架上安装大圆盘支臂和小圆盘支臂，大小圆盘支臂上安装有割刀液压马达。工作过程中，夹持输送带夹持白菜类蔬菜的侧面，限位引导杆托住蔬菜的底面，大小圆盘割刀切除蔬菜的根部，双圆盘结构、限位引导杆和夹持输送带三者组合形成莲座式拔取与切根结构，精确控制大小圆盘割刀的作用位置位于白菜类蔬菜的切根莲座点，实现白菜类蔬菜的拔取与切根一体化作业，控制位置准确、拔取成功率高、切根效果好。