一种基于无人机航拍的智慧城市CIM道路贴图方法

摘要

本发明提供了一种基于无人机航拍的智慧城市CIM道路贴图方法，其步骤为：构建城市的CIM；利用无人机获取航拍图像；基于卷积神经网络提取航拍图像中的特定关键点，特定关键点包括道路花坛中心点和车道线角点；将得到的关键点采用暴力匹配算法匹配后进行图像配准和图像融合操作，得到完整的城市道路航拍图像；将完整的城市道路航拍图像投影到CIM中的道路上实现道路贴图，并结合Web GIS技术进行可视化处理。该方法在航拍图像中选取特定关键点进行匹配，提高了关键点匹配速度和匹配准确率的同时可以达到预期的图像拼接效果。