用于机动车中的环境检测时改进的数据融合的方法和设备

摘要

本发明涉及一种用于机动车（50）中的环境检测时改进的数据融合的方法，所述方法包括下述步骤：借助至少一个传感器（2）来检测（101）机动车（50）的环境（40）；识别（102）由至少一个传感器（2）检测的测量数据（20）中的对象（81）；融合（115）识别的对象（81）和其在环境地图（80）中的对象位置，其中在环境地图（80）中保存的对象（81）与存在概率相关联或者是与存在概率相关联的，并且其中如果在检测时在保存的对象的位置处测量出空闲区域（86，86.1），那么保存的对象（81）的存在概率降低，其中各一个定向特征（60）与在环境地图（80）中保存的对象（81）相关联并且在环境地图（80）中保存，并且对于至少一个传感器（2）的传感器区域（83.1，83.2，83.3）中的测量出空闲区域（86，86.1）的区域，在环境地图（80）中在与所述区域一致的区域中保存的对象（81）的存在概率根据相关联的定向特征（60）来降低。此外，本发明涉及一种所属的设备1。