一种自适应滤除表面肌电信号电刺激伪迹的在线方法

摘要

本发明公开了一种自适应滤除表面肌电信号电刺激伪迹的在线方法，包括步骤：1）利用亚阈值刺激采集纯电刺激伪迹，对纯电刺激伪迹的放电部分进行在线建模，得到滤波模；2）对每一个电刺激产生的肌电信号，以电刺激的脉冲信号作为滤波器的起始信号，在电刺激伪迹的脉冲阶段使用屏蔽滤波，屏蔽至电刺激伪迹的负向脉冲尖峰；3）屏蔽结束后，利用滤波模板计算伪迹估计值，并从采集的肌电信号中扣除该伪迹估计值，滤除伪迹放电部分，直到下一个电刺激脉冲开始。本发明利用混合滤波方法能够有效滤除电刺激伪迹，实时去除肌电信号中的电刺激伪迹，且不会使肌肉电信号失真。