基于双目图像更新高分辨率地图的系统和方法

摘要

本申请的实施例提供了一种用于更新高分辨率地图的系统。所述系统可以包括通信接口，该通信接口被配置成当车辆沿着轨迹行驶时接收由配备在车辆上的双目相机捕获的多个图像帧。所述系统可以进一步包括存储器，被配置为存储高分辨率地图和多个图像帧。所述系统还可以包括至少一个处理器。所述至少一个处理器可以被配置为基于各个图像帧来生成点云帧。所述至少一个处理器可以进一步被配置成使用点云帧来定位车辆。所述至少一个处理器可以进一步被配置为基于车辆位置合并点云帧。所述至少一个处理器还可以被配置为基于合并的点云来更新高分辨率地图的一部分。