一种造船用船体管道内壁清洁设备

摘要

本发明涉及一种造船用船体管道内壁清洁设备，包括车体以及所述车体上固装的筒箱，车体的右侧方设有L形的固定架；所述固定架上左端固装有液压缸，所述液压缸连接有活动块，所述活动块上前部、后部均铰接安装有浮动杆，每个浮动杆右端均安装有清洁球，每个浮动杆中部均开有配合槽，每个配合槽内均滑动铰接有焊接在固定架上的配合杆。本发明自动化程度高，在自动驱使清洁球与管道内壁进行贴合的基础上，通过控制两个清洁球以圆柱螺旋式轨迹进行移动，达到自动对管道内壁进行擦拭清理的效果。