一种激光陀螺捷联惯导

摘要

本发明公开了一种激光陀螺捷联惯导，包括安装框架，所述安装框架用于供3个激光陀螺和3个加速度计固定安装，其特征在于：所述安装框架的外形整体呈矩形体状结构；所述矩形体状结构在水平圆周方向的四个侧面中任意三个侧面的中部位置内凹并形成有一个X向激光陀螺安装槽、一个Y向光陀螺安装槽和一个加速度计安装槽，所述加速度计安装槽能够容纳3个加速度计并供其固定安装；所述矩形体状结构的顶面或底面中任意一面的中部位置内凹形成有一个Z向激光陀螺安装槽。本发明的激光陀螺捷联惯导具有结构规整简洁，体积小，紧凑性高，重量更轻的优点。