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公开/公告号CN107766818B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-11
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201710972572.X
发明设计人 张强;牛伯城;马腾;李晔;范彦福;黄海;李岳明;张国成;曹建;廖煜雷;
申请日2017-10-18
分类号G06K9/00(20060101);G01S7/539(20060101);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2022-08-23 11:47:09
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