应用适应性精英导向搜索的焊接机器人路径规划方法

摘要

本发明公开了一种应用适应性精英导向搜索的焊接机器人路径规划方法。本发明将适应性精英导向策略融合到和声搜索算法中以实现焊接机器人的路径规划。在适应性精英导向搜索算法中，设计了适应性调整控制参数的机制，设计了基于精英导向个体信息的搜索策略来加快收敛速度，并在选择操作过程中根据所产生新个体的优劣来适应性地更新精英导向个体。本发明能够在一定程度上加快和声搜索算法的收敛速度，提高了焊接机器人路径规划的效率。