一种直流伺服电机控制乱序消除方法

摘要

本发明公开了一种直流伺服电机控制中乱序消除方法，在传统网络控制系统的基础上加入时间戳生成器、逻辑比较器和预测控制器，时间戳生成器为数据包加上时间戳，并在控制器和执行器两端利用逻辑比较器来选择最新的控制信号用于对直流伺服电机的控制，同时本文提出了预测控制器的概念，在系统出现乱序时利用预测算法进一步提升系统的实时控制性能，避免系统资源浪费。