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公开/公告号CN107918445B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-07
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;哈尔滨航士科技发展有限公司;上海航士海洋科技有限公司;
申请/专利号CN201711146860.6
发明设计人 管练武;陈强强;吴建锋;吕良良;何昆鹏;韩云涛;许德新;王萌;宋玉寰;丛晓丹;
申请日2017-11-17
分类号G06F1/12(20060101);
代理机构23209 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙);
代理人张伟
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
入库时间 2022-08-23 11:45:50
机译: 一种实现设备之间时间同步的方法及装置之间时间同步的装置。
机译: 时间同步方法,主要时间同步装置,通信系统和数据存储介质
机译: 一种利用挖出的土壤在管道下铺设土地的方法,一种实现相同的设备,用于在管道下进行土壤压实的设备以及土壤包裹机制
机译:SCPS:一种光谱方法的快速实现,可在全基因组范围内检测蛋白质家族
机译:一种随机机器人方法来实现能够理解语言的机器人
机译:QuadrupeDal机器人机器人:一种生物启发方法及其硬件实现
机译:一种新的装置分类方法及其在管道机器人分类中的应用
机译:差动驱动机器人控制技术的设计与实现:一种RFID方法
机译:SCPS:一种光谱方法的快速实现可在全基因组范围内检测蛋白质家族
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:一种明确测量飞机与两个或多个地面响应站之间距离的方法及实现该方法的装置