无人驾驶汽车测试方法、装置、电子设备及介质

摘要

本申请提供一种无人驾驶汽车测试方法及装置、电子设备及计算机可读介质。所述无人驾驶汽车测试方法，包括：确定无人驾驶汽车在测试过程中的行驶轨迹信息；根据测试场的电子地图和所述行驶轨迹信息确定所述无人驾驶汽车经过的场景；根据所述无人驾驶汽车在测试过程中的运行状态信息，确定所述无人驾驶汽车经过所述场景时的特征数据；根据所述特征数据确定所述无人驾驶汽车的测试结果。相较于现有技术，本申请提供的无人驾驶汽车测试方法，无需人工参与即可自动根据采集的信息完成测试，得到量化的测试结果，由于全程可自动化完成，因此具有较高的效率，又由于不需人工参与统计和评价，因此测试结果更加客观、准确。