一种高速移动状态下搜集无线节点信号位置指纹的方法、计算机可读存储介质及其设备

摘要

本发明主要提供了一种高速移动状态下搜集无线节点信号位置指纹的方法，其步骤包括：获取高速移动体当前定位离散数据，以通过惯性导航模块进行整合后，获取定位连续位置数据；经无线节点扫描装置获取无线节点信号数据；通过时间同步装置分别为无线节点信号数据和定位位置数据打上时间戳；依据时间戳撮合无线节点信号数据与定位位置数据形成无线节点信号位置指纹，从而实现在高速移动状态下精确搜集无线节点信号位置指纹。