一种配电架空线路接地线挂设机器人及其作业方法

摘要

本发明公开了一种配电架空线路接地线挂设机器人及其作业方法，机器人包括上线牵引机器人与作业机器人，上线牵引机器人包括一对第一导线行走轮，第一导线行走轮的固定支架之间安装有横担，横担上设有无人机挂接环，固定支架上带有一对间隔布置的牵引滑轮，且一对第一导线行走轮的固定支架之间连接有用于和作业机器人对接的对接轴；作业机器人上设有多自由度机械臂，且多自由度机械臂的端部设有作业机构。本发明能够实现分拆式上下线作业方式，上下线过程控制简单、运行平稳，解决了其他作业机器人无法便捷上下线的难题，能够避免检修人员攀爬至配电网线路上进行上下线及地线挂设作业，有效防止意外产生的触电事故，保障作业人员的生命安全。