以对地指向偏差为约束的卫星平稳对日定向方法

摘要

本发明公开一种以对地指向偏差为约束的卫星平稳对日定向方法，属于航天器姿态控制技术领域。所述平稳对日定向方法分两步建立卫星的期望姿态：首先以卫星‑地心连线方向、卫星轨道面法向及卫星前进方向为基础建立卫星的中间姿态；然后将中间姿态绕一欧拉轴旋转某一角度，以减小卫星的对日指向偏差，且保证期望对地轴与地心方向的夹角不大于约束角。依据所述策略得到的卫星期望姿态能够保持平稳变化，避免了传统策略导致的日‑地‑卫星共线情况下卫星期望姿态在短时间内剧烈变化的奇异现象，从而大幅降低卫星对日定向过程中的峰值能耗。