一种纯电动公交车辆加速度限制的控制方法

摘要

一种纯电动公交车辆加速度限制的控制方法，包括以下步骤：（1）设定车辆的加速度阈值a_max，车辆正常行驶时a_max等于a1，当司机持续满踩油门达到时间t1时，a_max自动切换至比a1大的数值a2；（2）实时计算车辆加速度a；（3）当车辆加速度a大于等于设定的加速度阈值a_max时，记录下当前的电机扭矩值作为最大扭矩值，对电机输出扭矩进行限制；（4）设置加速度偏移量为a0，若当前加速度amax‑a0，则退出扭矩限制。本发明是基于电机当前扭矩与加速度对应关系的控制方法，对车辆加速度进行限制，当司机有明确且强烈的加速需求时，能够适当放开加速度的限制，对不同车辆重量、载荷、路面状况，都具备良好适应性。