用于提供增强型基于定位的三边测量的方法及系统

摘要

本发明提供用于确定用于执行增强型基于定位的三边测量的方法、系统及装置，其包含：从一或多个外部装置接收定位信息(例如，路点)；确定所述接收到的定位信息的有效性；执行归一化操作以将所述接收到的定位信息归一化；将总体排名及装置特定排名分配到所述定位信息；及将所述经验证且经归一化的定位信息存储于存储器中。所述增强型基于定位的三边测量还可包含：基于所述总体排名与所述装置特定排名的组合从所述存储器选择四个定位(例如，路点)；及基于将所述所选择的四个路点施加到卡尔曼滤波器的结果生成最终定位值或路点。还可将所述卡尔曼滤波器的输出报告及/或使用为所述装置的当前定位。