一种高强度高效率球面运动副杠杆驱动减速器

摘要

本发明提供了一种基于杠杆原理的球面运动副杠杆驱动减速器，包括偏心轴、驱动杠杆、四爪。减速器通过四根偏心轴带动四根球面运动副杠杆摆动，利用四爪机构通过四根杠杆驱动两个侧齿轮转动。本发明巧妙运用杠杆原理，设计出一种高强度高效率球面运动副杠杆驱动机构,其中心轴线处设有4个球面副，每个球面副中心设有一个圆球，在相邻的两瓣之间设置有支撑杆，支撑杆指向圆球并与球面接触，同一圆球的支撑杆在外部连在一起，组成一个支撑杆构件。本发明解决了现有减速器驱动机构驱动力不足、效率不高、寿命不长的缺点。