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一种新型球面运动副的设计与可行性分析

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摘要

随着工业机器人在生产实践中广泛应用,对机器人运动结构的研究是机器人技术中一项重要内容.文中设计了一种新型球面运动副并对其可行性进行了分析,为工业机器人运动关节结构改进起到十分积极的作用.

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来源
《机械工程师》 |2016年第2期|140-141|共2页
作者
苏宏志; 杨勇;
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作者单位

陕西工业职业技术学院数控工程学院,陕西成阳712000;

陕西工业职业技术学院数控工程学院,陕西成阳712000;

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正文语种 chi
中图分类机械设计;
关键词
球面运动副; 工业机器人; 运动状态;

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