一种用于压电驱动器精密定位的控制方法

摘要

本发明公开了一种用于压电驱动器精密定位的控制方法，以KP算子作为迟滞单元，建立KP模型来精确描述压电驱动器的迟滞特性，采用模型参考控制的控制方法建立针对压电驱动器的控制系统，并针对压电驱动器在不同工作环境中实际输出与所建立的模型不匹配的问题加入了权值在线更新的控制方法，从而减小控制过程中的误差，达到精确控制的目的。