公开/公告号CN109770970B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-05-04
原文格式PDF
申请/专利权人 康年医疗科技有限公司;
申请/专利号CN201910174690.5
申请日2019-03-08
分类号A61B17/00(20060101);A61B34/30(20160101);
代理机构11530 北京高航知识产权代理有限公司;
代理人刘艳玲
地址 264003 山东省烟台市莱山区渔人码头路16-102号
入库时间 2022-08-23 11:44:15
机译: 在机器人支持的微创手术中使用的非腹腔镜或腹腔镜器械连接装置,其凸缘部分设置在滚子连杆上另一部分的端面上
机译: 一种将腹腔镜机器人相对于套管针放置在预定位置的方法
机译: 一种用于将腹腔镜式机器人门的器械臂相对于套管针移动到预定位置的方法