一种基于双目视觉的机器人全自动无序上料系统

摘要

本发明涉及一种基于双目视觉的机器人全自动无序上料系统，包括上料装置、下料装置、摄影装置、活动机械手、废品收集箱和中控系统；本发明通过所述摄影装置检测上料传送带上物料的摆放密度与单个物料的位置和空间摆放方向，并将相关数据信息传递至所述中控系统，中控系统能过根据接收到的控制活动机械手运转、上料传送带运送速度和下料传送带运送速度，保证机器运转过程中的稳定性和准确性，同时减少了人力操作，提高了工业自动化的程度。