机器人手术台及混合式手术室

摘要

本发明为机器人手术台及混合式手术室，课题是确保载置患者用的台面的周边有充分的空间。该机器人手术台(100)具备载置患者用的台面(1)，和一端支撑在被固定在地板上的底座(21)上、另一端对台面(1)进行支撑的多关节机器手(2)。多关节机器手(2)可绕铅直方向(Z方向)的轴线旋转地支撑在底座(21)，并以对台面(1)的长边方向(X方向)的一端近旁进行支撑的方式构成。而且多关节机器手(2)被构成为，可以呈多关节机器手(2)的与台面(1)的长边方向平行的方向上的长度为台面(1)的长边方向的长度的1/2以下的第1姿势。