用于消防救援中人员位置与地图快速匹配的方法

摘要

本发明公开了一种用于消防救援中人员位置与地图快速匹配的系统和方法，系统包括上位机系统和建筑数字地图数据库，上位机系统包括接收信息模块、处理信息模块、地图显示模块以及建立模型模块；接收信息模块用于接收传感器采集的消防人员的运动信息和从建筑数字地图数据库导入的地图信息；处理信息模块用于处理接收信息模块接收到运动信息和地图信息；地图显示模块用于显示导入的火灾现场地图；建立模型模块用于在界面显示的地图上建立空间三维坐标系；建筑数字地图数据库可以提供灾害现场的建筑地图。本发明能够实现消防员定位的位置与地图的快速匹配，并且采用了多种误差校正方法，使得匹配更加精准，对火灾救援工作具有非常重要的意义。