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公开/公告号CN109259715B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-27
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN201811026822.1
发明设计人 李敬;赵石雷;黄强;周龙;保罗·达里奥;加斯托内·丘蒂;
申请日2018-09-04
分类号A61B1/04(20060101);A61B1/00(20060101);
代理机构11120 北京理工大学专利中心;
代理人仇蕾安;杨志兵
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2022-08-23 11:42:08
机译: 磁致动胶囊内镜,磁场产生和传感装置以及致动磁致胶囊内镜的方法
机译: 微胶囊内镜系统中的均衡装置和方法,外部控制装置和微胶囊内镜系统
机译:磁引导胶囊内镜中的内窥镜检查
机译:Whipple手术后有小肠静脉曲张的内镜引导胶囊内镜检查。
机译:磁-肺纳米胶囊用于多峰成像和磁引导联合癌症治疗。
机译:机器人操纵的磁引导主动内镜胶囊的建模与仿真
机译:集成和评估人形机器人的交互功能。
机译:小儿腹痛的磁控胶囊内镜检查
机译:活动运动胶囊内镜中图像引导导航的单眼三维重建
机译:用于增强型低压涡轮机设计的集成流量控制装置