一种车道线实例检测方法和装置、自动驾驶车辆

摘要

本申请实施例提供了一种车道线实例检测方法和装置、自动驾驶车辆。该方法包括：在处理过程中，在特征数据中识别车道线像素、得到车道线像素数据；在特征数据中识别像素所属的车道线位置类别、得到车道线位置类别数据，一个车道线位置类别对应于一个预定的车道线位置；对比车道线像素数据和车道线位置类别数据，将一个车道线像素对应的车道线位置类别赋给该车道线像素得到车道线实例数据，车道线实例数据中包括至少一个车道线实例，每个车道线实例包括具有相同车道线位置类别的多个车道线像素。