程序生成装置、焊接系统以及程序生成方法

摘要

在通过程序生成装置(22)生成用于进行点焊的焊接程序时，充分地提高该生成作业的效率。程序生成装置(22)具备：显示部(32)，其显示图像；以及图像生成部(36)，其根据产品的形状数据生成进行点焊之前的产品模型(MD)的图像数据，并使显示部(32)显示产品模型(MD)。程序生成装置(22)具备：显示控制部(40)，其使产品模型中包括选择出的选择面的工件半透明化；焊接位置设定部(44)，其在产品模型(MD)的选择面中设定焊接位置；以及程序生成部(46)，其生成包括与所设定的焊接位置关联的焊接机器人(14)的关联数据的焊接程序。