一种约束条件下的单雷达直线航迹线目标状态估计方法

摘要

本发明属于传感器目标跟踪与数据融合技术领域，具体涉及一种约束条件下的单雷达直线航迹线目标状态估计方法。该方法针对目标由匀速圆周运动转变为匀速直线运动后单雷达直线航迹线，将目标在匀速圆周运动模型中的先验信息作为当前匀速直线运动模型的约束条件，在统一直角坐标系中对当前有限个测量点进行垂直距离加权估计得到与时间无关的目标运动方程和航向估值，通过目标时间‑路程加权匀速估计模型得到线速度和分量速度估值，进而最终确定目标状态位置估计结果。对比试验表明，该方法不但易于工程实现，而且比传统卡尔曼滤波方法具有更优的目标状态估计效果和收敛速度。