一种针对单雷达直线航迹线的目标状态估计方法

摘要

本发明属于传感器目标跟踪与数据融合技术领域，具体涉及一种在复杂数据环境中，且系统噪声和观测噪声均未知的情况下，针对单雷达直线航迹线的目标状态估计方法。该方法其充分利用目标处于匀速直线运动状态这一特点，分别对当前有限测量点的X、Y分量进行相对于的测量时间的垂直距离加权估计，然后根据得到的分量直线航迹线模型参数确定最终的目标状态估计(位置、速度、航向)结果。对比试验表明，该方法不但易于工程实现，而且比传统卡尔曼滤波方法具有更优的目标状态估计效果。