利用激光探测与测距设备探测及定位入侵者的方法和系统

摘要

本发明提供了一种用于在拱顶所限定的特定空域内探测并定位入侵者的方法和系统。方法包括如下步骤：在拱顶限定的特定空域内，使用激光检测和测距(LADAR)装置引导激光束周期性扫描；采集来自拱顶内多个物体的激光束反射；将反射信号转换成LADAR信号，指示拱顶内物体的时空存在；对LADAR信号施加信号处理算法，从而基于预定标准确定入侵者的存在和相应的方位参数；根据与入侵者相关的多个方位参数引导摄像机，以连续捕获入侵者的多副图像；并由计算机处理器对图像进行分析，在分析的基础上指示摄像机对入侵者进行跟踪，得到入侵者的实时跟踪参数。