一种基于驾驶意图的周围车辆运动状态预测系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于驾驶意图的周围车辆运动状态预测系统及方法，该系统包括：可行轨迹集生成，行为意图生成和预测轨迹生成模块；可行轨迹集生成模块，根据全局路径规划的结果，确定目标车辆当前可行驶的车道，生成可行轨迹；行为意图推断模块，通过分析目标车辆对不同车道的满意度，交通法规以及自车的状态，来预测目标车辆选择不同车道的概率；预测轨迹生成模块，根据生成的可行轨迹集和对应轨迹的概率的结果，融合得到预测轨迹。本发明解决了现有技术中预测车辆状态时忽略环境与驾驶员之间的交互影响和动态变化环境的问题。