基于空间三维模型图像匹配的智能位置感知系统

摘要

本发明公开了一种基于空间三维模型图像匹配的智能位置感知系统，实现了煤矿等密闭空间三维精确定位和目标朝向定位。所述位置感知系统包括三维GIS服务器、位置匹配服务器、无线摄像机和无线接入设备，通过无线摄像机采集图像与渲染生成的二维图像进行比对实现位置感知。本发明结合无线定位技术、三维GIS技术和数字图像处理技术，定位目标不需携带专用无线定位卡，只需携带具有无线通信功能的摄像机，即可实现包括目标朝向在内三维精确定位，可广泛应用于密闭空间精确定位领域，如工厂、煤矿、地铁等，具有广阔的应用推广空间。