一种全自动化微小型四旋翼自主降落与充电的方法及系统

摘要

本发明属于信息化处理与控制技术领域，公开了一种自动化微小型四旋翼自主降落与充电的方法及系统，所述自动化微小型四旋翼自主降落与充电的方法包括：微小型四旋翼电量预警，通过GPS定位微小型四旋翼飞行到地面中继站的正上方；摄像机拍摄微小型四旋翼，进行背景差分，定位捕捉、追踪微小型四旋翼；结合微小型四旋翼和地面回传的差分GPS信息，读取微小型四旋翼高度，进行3D定位，引导微小型四旋翼自主降落。本发明可自动控制微小型四旋翼的起降，节省了人力，同时，开合装置和框架可以保证微小型四旋翼在特殊天气不受损坏，国内现有的无人机起降大多在地面完成，没有固定的可升降的开合结构来保证无人机的保存和平稳起飞。