单轴双闭环太阳跟踪控制方法

摘要

本发明涉及太阳能技术领域，公开了一种单轴双闭环太阳跟踪控制方法，包括：S1：建立像素坐标系x0y；S2：经过现场调试，找到太阳与被控对象之间的理想位置，通过光学对焦传感器获取此时刻图片信息，将太阳圆心点对应到像素坐标系中，计算出该点像素坐标，并标定该点所在曲线为工作状态曲线y＇＝f(x＇)，计算出准备状态曲线y＝f(x)；S3：调整所述被控对象，同时计算当前太阳圆心点的实际像素坐标(x₀，y₀)，使f(x₀)与y₀的偏差小于误差允许值；S4：调整所述被控对象，同时计算当前太阳圆心点的实际像素坐标(x₀＇，y₀＇)，使f(x₀＇)与y₀＇的偏差小于误差允许值。本发明的方法操作简单方便，系统存在两种状态，可随时切换，不需要为了切换状态而时刻人工操作运行。