一种机器人等离子弧双冷填丝自动增材制造方法及装置

摘要

本发明公开了一种机器人等离子弧双冷填丝自动增材制造方法及装置，该装置包括工作平台、基板、等离子焊枪、二个送丝嘴及其夹具、二台送丝机、双丝协调控制器、机器人控制柜等。其方法主要是采用二个送丝机送进冷丝材，机器人控制柜与双丝协调控制器通讯，控制二个送丝机同步或交替送进；控制柜同时控制焊机，实现送丝与电弧引燃的同步。装置通过机器人控制送丝信号的不同，以及改变丝材的种类和材质，实现同种和异种丝材的双冷填丝的等离子弧增材制造。本发明实现碳钢、不锈钢等同种双冷填丝的等离子弧增材制造，增材制造效率相对单丝方式提高2倍。还能够实现上述焊丝异种双冷填丝的等离子弧增材制造，且制造低成本高效率的新型复合材质结构件。