航天运载器上面级姿轨控发动机配置与控制方法及装置

摘要

本申请提供了一种航天运载器上面级姿轨控发动机配置与控制方法及装置，方法包括：在平面直角坐标系的4个象限线上分别对应设置一第一发动机，在航天运载器上面级的周向设置4台第二发动机和4台第三发动机；第二发动机分别对应设置在4个象限线上；一对第三发动机设置在第I象限的45°方向上，另一对第三发动机设置在第III象限的45°方向上；或者，一对第三发动机设置在第II象限的45°方向上，另一对第三发动机设置在第IV象限的45°方向上；利用第一发动机、第二发动机和第三发动机共同实现速度控制和俯仰、偏航、滚动通道的冗余姿态控制。本申请能够在保证速度与姿态控制需求的同时显著降低航天运载器的研发和制造成本。